พันท้ายนรสิงห์ เป็นนายท้ายเรือเอกในรัชสมัยสมเด็จพระสรรเพชญ์ที่ 8 (พระเจ้าเสือ) แห่งกรุงศรีอยุธยา เกิดที่หมู่บ้านนรสิงห์ เมืองป่าโมกข์ จังหวัดอ่างทอง เดิมชื่อ “พันท้ายนรสิงห์” เพราะมีรูปร่างสูงใหญ่ ผิวดำสนิท ดุจสีนิล จึงมีนามเรียกขานว่า “นรสิงห์” ต่อมาเมื่อได้รับราชการเป็นนายท้ายเรือเอก ก็เปลี่ยนชื่อเป็น “พันท้ายนรสิงห์”